Sir William Lyons gründete 1922 in Blackpool das Unternehmen „Swallow” und stellte zunächst Motorradbeiwagen her. Ab 1931 wurden Fahrzeuge gebaut. Sie erhielten den Markennamen „S.S.”. Die leistungsstärksten Modelle hießen „S.S. Jaguar”.

„Swallow Sidecars” verzichtete dann nach dem Zweiten Weltkrieg (aufgrund der Assoziationen) auf die bisherige Bezeichnung „SS“ und der Name „Jaguar” wurde zum Markennamen.

Der erste Jaguar XK 120 wurde 1948 auf der London Motor Show vorgestellt. XK bezieht sich auf den Motor (X steht dabei für Experimental), 120 auf die Endgeschwindigkeit in Meilen. Abgelöst wurde er 1954 vom XK 140 und 1957 wiederum vom XK 150. Die Fahrzeuge wurden als offene Wagen OTS (Open Two Seater), mit festem Dach FHC (Fixed Head Coupe) und mit versenkbarem Stoffdach DHC (Drop Head Coupe) angeboten.

Die viele erfolgreichen Renneinsätze schlugen sich in den Verkaufszahlen nieder: Zwischen 1949 und 1961 wurden insgesamt 30.357 XK-Sportwagen gebaut. 1996 belebte Jaguar die Modellbezeichnung XK erneut.