Alfa Romeo wurde am 24. Juni 1910 in Mailand gegründet als Società Anonima Lombarda Fabbrica Automobili, kurz A.L.F.A. Konstrukteur der Wagen war Giuseppe Merosi, Geschäftsführer Ugo Stella. Unter dem Markennamen Alfa starte man umgehend auch auch im Rennsport: mit zwei Alfa 24 HP bei der Targa Florio im Mai 1911.
Während des ersten Weltkrieges übernahm der Ingenieur Nicola Romeo aus Neapel das Unternehmen. 1920 wurde der Name des neuen Eigentümers in den Markennamen aufgenommen: aus Alfa wurde Alfa Romeo. 1923 gelang dann mit einem Alfa Romeo RL der erste große Erfolg im Rennsport: ein Doppelsieg bei der Targa Florio. 1925 wurde die erste Weltmeisterschaft des Automobilrennsports ausgetragen und Alfa Romeo wurde erster Weltmeister. Außergewöhnliche Leistungen und zahlreiche Erfolge prägen die lange Rennsportgeschichte. Alfa Romeo wurde dabei zum Ursprung der Scuderia Ferrari.
Nach dem Zweiten Weltkrieg gingen die ersten beiden Weltmeistertitel 1950 und 1951 an die Alfa-Romeo-Piloten Giuseppe Farina und Juan Manuel Fangio.